日期：2016-11-30（原创文章,禁止转载）
徐工重型实现大吨位起重机底盘九轴自动转向 “别说10毫米了，就是1毫米也不能差。”“一定要严格执行工艺标准！”2月6日，寒风凛冽，而徐工重型实验场内却是热火朝天，20余名技术人员和工人，正认真检查1600吨级全地面起重机汽车底盘九轴全部转向的角度。 正在现场指挥调度的重型机械有限公司技术中心副主任丁宏刚说，方向盘一打，控晋中癫痫病治疗最好医院制器软件系统几秒钟内就得计算出转向的角度，然后向每一轴轮子发出一个信号，转向之间的数学关系一点青海治癫痫哪家好偏差也不行。如果说轮胎不能自由转动，5天的时间就磨完了。 多桥电液控制转向技术，是当今全地面起重机最先进的转向技术，此前只有利勃海尔等少数国际级起癫痫病医院重机制造商掌握应用。该技术是徐工重型最重要的技术攻关项目之一，从2007年下半年开始，技术人员将控制乌鲁木齐治疗癫痫病系统的可靠性、稳定性放在首位，开展了上百次的试验研究和技术分析，寻求最好的控制方案。 技术人员先是在实验室内模拟，然后到公司的室外实验场现场实验，在北京的实验场也举行过多次实验。在初期的实验过程中，经常出现信号漂移的情况。由于液压阀对环境特别敏感，露天、潮湿、灰尘等都会影响到控制系统的可靠性，经过重新论证，换成了对外界不太敏感的新器材。阀的难题堵住了，技术人员又排出其它68种可能出现的问题。一次次失败、一次次解决，新的转向控制系统终于在2009年下半年，在六轴（12个轮子）转向的220吨全地面起重机上推广应用。 丁宏刚说，这几年他们又先后攻克了八轴、九轴的全转向难题，800吨、1000吨、1200吨级全地面起重机也相继成功面世。现在他们瞄准的是十轴和十一轴载重车辆。这些车轮转向原理都是一样的，但是车辆在运动过程中，行驶的速度、倾斜的角度、承载的重量等等，都是在动态变化之中的，车辆转向也需要在瞬间完成，这就要求在电气控制、数学控制模型计算等方面，都必须动态跟进。 徐工重型技术中心高级工程师赵庆利坦言，载重车辆转身控制系统中那些看不见的东西，还必须得是自己的真家伙，像动态计算的软件，还有控制系统的关键零部件等等，谁都不会教给你。目前，他们以全轮转向为基础，可实现多种转向模式。在公路行驶转向模式中，可根据车速，按程序的控制要求转向，可全部同时转向，也可后轴独立转向，前轴不转，还可后轴锁定转向等。 连续几天的大雪天气会不会对转向实验造成不利影响？赵庆利开心地说，这样更好，起码不用长途跋涉去北京的实验场了。现在的天气状况，对技术人员、对电气设备等也都是一个极佳的考验，我们就是要检验一下在恶劣天气、恶劣工况条件下机器、零部件的适应性。(点击进徐工网上购机页面)
